
TERMINOLOGÍA
Estos son los términos japonenses más comunes en la práctica diaria del Aikido. Conocerlos ayuda en el proceso de aprendizaje.
Ai Hammi: Postura recíproca entre Tori y Uke. Hidari y Migi Hammi
Aiki: Armonización, Energía (también usado para significar Aikido)
Aikido: Camino de la armonía con la Energía.
Atemi: Golpe.
Ayumi ashi: Avance rectilíneo cambiando alternativamente la posición del pie adelantado.
Bo: Bastón.
Boken: Espada de madera.
Bushi: Guerrero o Samurai.
Bushido: Código de honor del Bushi.
Chudan: Medio.
Domo arigato gosaimasu: Muchísimas gracias.
Tori: Agarrar o asir.
Doshu: Director Mundial del Aikido.
Eri Tori: Agarre al cuello. 
Furitsuki: Estocada, tajo violento (usualmente con cuchillo).
Futarigake: Defensa contra dos atacantes a la vez.
Gedan: Bajo.
Gokyo: Quinto principio (del Aikido).
Gyaku Hammi: Postura contraria entre Uke y Tori.
Haishin Undo: Distensión de la columna.
Hajime: Empieza.
Hanmi Handachi: Uno sentado, otro de pie.
Henkawaza: Contra-técnica.
Hidari Hammi: Postura reciproca Uke y Tori. Pie izquierdo adelantado.
Hiji: Codo.
Iai-do: Arte del manejo de la espada.
Ikkyo: Primer principio (del Aikido).
Irimi: Entrando. Cuerpo que entra.
Iriminage: Proyectar entrando.
Jo: Bastón.
Jodan: Superior, parte alta.
Jotori: Técnicas con Jo.
Jujinage: Proyección con los brazos de Uke en cruz.
Kamae: Posición natural y estable, en equilibrio.
Kata: Hombro.
Kata Tori: Agarre al hombro.
Kata Tori Men Uchi: Dar un golpe a la cabeza a la vez que se agarra el hombro.
Katate Tori: Agarre a una mano.
Ken: Espada.
Ken-do: Esgrima de espada japonesa.
Keikogi: Ropa de práctica.
Kohai: Posición de un estudiante con respecto a otro mas avanzado.
Kokyu: Respiración.
Kokyunage: Proyectar con el aliento, con la respiración.
Koshi: Cadera.
Koshinage: Proyectar con la cadera.
Kote: Muñeca.
Kote Gaeshi: Retorcer la muñeca.
Kubi: Cuello.
Ma-ai: Distancia básica recomendable entre Uke y Tori.
Migi Hammi: Posición reciproca Uke y Tori. Pie derecho adelantado.
Morote Tori: Dos manos agarran una.
Mudansha: Aikidoka con grado Kyu.
Mune: Pecho.
Musubi: Proceso de reunificación de los contrarios. Su constante es el cambio
Nage: Lanzar o proyectar. (Defensor).
Nikkyo: Segundo principio (del Aikido).
O-Sensei: Gran maestro. Usado solo en referencia al fundador de un arte marcial.
Omote: Por delante.
Onegaishimasu: Enséñame por favor.
Ryo Kata Tori: Agarre a ambos hombros.
Ryote Tori: Agarre a ambas manos.
Sankyo: Tercer principio (del Aikido).
Seiza: Sentado sobre los talones (de rodillas).
Sempai: Estudiante más antiguo.
Sensei: Maestro.
Shihan: Maestro de maestros
Shihonage: Proyección cuatro direcciones.
Shikko: Caminar de rodillas.
Shomen Uchi: Golpe a la parte alta de la cabeza.
Suwariwaza: Técnicas sentados de rodillas. En el suelo.
TachiTori: Técnicas para Bokken.
Tachiwaza: Técnicas de pie.
Tanto: Cuchillo.
TantoTori:.Técnicas con cuchillo.
Te: Mano.
Tekubi: Muñeca.
Tenkan: Giro. Ceder.
Tori: Quien realiza la técnica
Tsugi ashi: Movimiento rectilíneo. Moviendo hacia delante el pie adelantado, el otro pie lo sigue detrás constantemente.
Tsuki: Puñetazo o empujón con fuerza.
Ude: Brazo.
Ude Garami: Enredar brazos.
Uke: El que recibe la técnica (atacante).
Ukemi: Caer. Técnica de caidas.
Ura: Por detrás.
Ushiro: Detrás.
Ushiro Kubishime: Agarre a una mano y estrangulación por la espalda.
Ushiro Ryote Tori: Ambas manos agarran las manos de Tori por detrás.
Waza: Técnica.
Yame: Parar.
Yokomen Uchi: Golpe al lateral de la cabeza. Cortando en diagonal hacia bajo
Yonkyo: Cuarto principio (del Aikido).
Yudansha: Aikidoka con grado Dan.
Zanshin: Conciencia.